速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類

繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器

、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減

速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速

器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減

對于機(jī)器人，未來學(xué)家考慮的是生存或的，而實(shí)干家考慮的是資本市場。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及，這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動(dòng)力市場格局的改變，更借此傳遞出他對于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。

機(jī)器人無所不能，他們會(huì)整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)?，F(xiàn)在，它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險(xiǎn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，為一些小型工廠工作，進(jìn)而為美國的制造業(yè)添磚加瓦。

潤滑脂的主要性能指標(biāo)

①滴點(diǎn)：指在規(guī)定的條件下加熱，達(dá)到一定流動(dòng)性時(shí)的溫度。它大體上可以決定潤滑指的使用溫度(滴點(diǎn)比使用溫棄高15~30度)。

②錐入度：指在規(guī)定的溫度和負(fù)荷下試驗(yàn)錐體在5s內(nèi)自由垂直刺入油脂中的深度(單位為1/10mm)。它是潤滑指稠度和軟硬程度的衡量指標(biāo)。

③膠體安定性(析油性)：指在外力作用下潤滑指能在其稠化劑的骨架中保存油的能力，用分油量來判定。當(dāng)潤滑脂的析油量超過5%-20%時(shí)，此潤滑脂基本上不能使用。

④氧化安定性：指在儲(chǔ)存和使用中抵化的能力。

⑤機(jī)械安定性：指在機(jī)械工作條件下抵抗稠度變化的能力。機(jī)械安定性差，易造成潤滑脂的稠度下降。